气囊机器人夹具.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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气囊机器人夹具.pdf

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本发明提供了一种气囊机器人夹具，包括安装座及安装于安装座的机械手连接端口、夹爪和夹爪调节结构；机械手连接端口用于与机械手连接；机械手连接端口安装于安装座上端；夹爪数量大于1个，并沿圆周方向均布于安装座下端；夹爪远离安装座的端部固定有限位块，限位块向圆周外侧凸起；夹爪调节结构调节夹爪围成的圆周面增大和缩小。本发明用于与机械手相配合使用，使用时，夹爪伸入气囊子口中，夹爪端部的限位块向圆周外侧凸起，依靠限位块将气囊吊起，滑块结合夹爪调节结构，起到调节夹爪围成的圆周面增大和缩小的作用。本发明结构简单紧凑

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114918958 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210723969.6 (22)申请日 2022.06.24 (71)申请人株洲时代新材料科技股份有限公司地址