一种介电弹性体驱动的多功能软驱动器及其制作方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种介电弹性体驱动的多功能软驱动器及其制作方法.pdf

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本发明公开了一种介电弹性体驱动的多功能软驱动器及其制作方法。本发明提供的驱动器使用多叶粘连结构，由多个(四个及以上)在电压驱动下可产生弯曲致动的最小能量结构首尾依次粘连而成。最小能量结构包括两个柔性加强筋，两块柔性电极，一个预处理的介电弹性体薄膜，一个柔性基底。所述的多功能驱动器可通过不同控制方式实现多向爬行、滚动和抓手多种功能，在应用上具有极强的兼容性与适应性，很好地解决了传统软驱动器功能单一的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114928267 B (45)授权公告日 2023.04.11 (21)申请号 202210726453.7 审查员何大波 (22)申请日 2022.06.23