一种基于多自由度机械臂的铝液精炼装置.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种基于多自由度机械臂的铝液精炼装置.pdf

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一种基于多自由度机械臂的铝液精炼装置，涉及铝液精炼装置技术领域。为解决现存的工业机械臂普遍紧凑，工作空间在机械臂附近，无法满足远距离作业；并且携带大惯量负载时灵巧性普遍较低且柔顺性较差；同时无法完成盲区作业需求的问题。龙门支架的横梁外侧表面上设有一个横梁移动导轨，且横梁移动导轨上设有水平移动单元，水平移动单元与横梁移动导轨滑动连接，水平移动单元的正面上设有竖直移动单元，且竖直移动单元与水平移动单元的正面滑动连接，竖直移动单元的底部与偏航旋转单元的顶部连接，偏航旋转单元的底部通过销轴与俯仰旋转单元

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114921660 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210598694.8 B25J 18/00 (2006.01) (22)申请日 2022.05.