一种室内定位方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种室内定位方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种室内定位方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取室内环境下的待定位设备与多个基站的测距信息；基于测距信息，通过至少两种不同的定位算法分别确定待定位设备的估计定位坐标；根据各估计定位坐标的残差平方和确定最优估计定位坐标；将最优估计定位坐标作为泰勒Taylor定位算法的初始迭代值，通过Taylor定位算法的迭代运算得到待定位设备的最终定位坐标，达到了优化Taylor定位算法的初始迭代值的确定方法，有效避免Taylor定位算法发散的情况，提高基于泰勒Taylor级数定位算法的定位精度

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114915908 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210779155.4 G01S 5/02 (2010.01)