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本发明提供了一种用于动态检测雷达数据异常值的滤波方法，根据雷达测量及目标状态，确定系统状态方程和测量方程；根据目标的运动情况设定相应的采样间隔，采样一系列动态测量数据；采用一种不需要假设测量数据所含噪声为白噪声的非线性动态滤波方法进行滤波；根据测量方程，应用状态估计值计算出测量校正值；采用箱形图方法分析测量数据测量值与校正值的残差，从而实现实时检测测量数据的异常值。本发明的原理简洁清晰，方便于在计算机上实现，使得检测的结果准确可靠，极大地减小了进一步数据处理的误差，能实时地动态检测雷达测量数据的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114924237 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210559010.3 G06F 17/15 (2006.01)
(22)申请日 2022.05.
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