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一种可移动平台的控制方法、计算机可读存储介质、可移动平台以及可移动平台的控制装置。可移动平台的控制方法包括:获取可移动平台的空间位置数据以及可移动平台的限制区域的空间位置数据;根据可移动平台的空间位置数据确定参考平面;根据限制区域的空间位置数据、参考平面以及可移动平台的空间位置数据控制可移动平台的操作。这种可移动平台的控制方法、计算机可读存储介质、可移动平台以及可移动平台的控制装置适用的限制区域的形状的种类较多,满足多样化的使用需求。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114930266 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202080074036.8 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任

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