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本发明公开了一种货运火车车厢清扫系统及其方法，包括清扫装置、无人机、负压吸料系统。清扫装置通过角度调整臂与无人机底部相连接，设置有分立的主、副毛刷辊；负压吸料系统放置在车厢旁边的地面上，通过吸料软管与固定在清扫装置骨架上的吸料口相连。无人机包括总控制器、分布于无人机底面四个角的激光测距导航仪；总控制器可根据设置在无人机上的激光测距导航仪的检测信息控制清扫装置的各电机的运行，进而调整清扫装置的清扫方向和主、副毛刷辊的转速；并控制负压吸料系统变频电机速度，调整吸料口的吸力大小；使无人机带动清扫装置，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114919539 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210614490.9 B64D 45/04 (2006.01)
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