一种基于视觉的巡检灭火车及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种基于视觉的巡检灭火车及其控制方法.pdf

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本申请提供了一种基于视觉的巡检灭火车及其控制方法，在获取图像信息并通过视觉识别来判断存在火点时，还继续通过红外检测进行二次确定，如此大大提高了火灾判断精度。对于基于视觉的巡检灭火车，超声波模块采集周围环境的超声波信息；微处理器模块结合超声波信息以及预设的巡检线路，控制移动平台模块驱动巡检灭火车按照巡检线路移动；可见光摄像模块采集视野中的图像信息；微处理器模块判断图像信息中是否出现火点的目标图像信息，若是，则触发红外模块采集视野中的红外信息；微处理器模块确定红外信息的火点位置；微处理器模块基于超声

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114904189 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210355736.5 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人江汉大学地址 430056 湖