一种多障碍物匹配方法及设备.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种多障碍物匹配方法及设备.pdf

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本申请公开了一种多障碍物匹配方法及设备，用以解决现有的多障碍物匹配算法存在匹配结果不够精确的技术问题。方法包括：将待匹配图像输入至障碍物检测模型中，以识别出所述待匹配图像中存在的多个障碍物；其中，所述待匹配图像为连续的两帧图像；以所述多个障碍物在所述待匹配图像中的位置为基准，对所述多个障碍物依次进行预匹配处理；对通过所述预匹配处理的障碍物，继续进行相似度计算；基于所述相似度计算结果，通过预设相似度阈值，完成所述多个障碍物的匹配。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114913355 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210539073.2 (22)申请日 2022.05.18 (71)申请人山东新一代信息产业