路面物体高度检测方法、装置、电子设备及介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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路面物体高度检测方法、装置、电子设备及介质.pdf

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本说明书实施例提供了一种路面物体高度检测方法、装置、电子设备及介质，预先根据目标路段的路面激光点云数据所构成的实际路面平面确定路面坐标系，在此基础上，将目标路段的第一激光点云数据从激光雷达坐标系转换到路面坐标系，得到第二激光点云数据，然后对第二激光点云数据进行聚类分割处理，从而基于得到的每类点云数据识别出相应目标物体的高度值。这样能够消除由于路面本身相对于标准地平面的倾角带来的高度检测误差，有利于提高激光雷达对路面物体的测高准确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114924286 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210430983.7 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人苏州艾氪英诺机器人科技有限公司地址