一种再生稻穗层高度在线检测方法及系统和收获机.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种再生稻穗层高度在线检测方法及系统和收获机.pdf

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本发明提供一种再生稻穗层高度在线检测方法及系统和收获机，获取收获机正前方待收获区域再生稻的彩色图像与深度图像，重建高程图像并结合联合收获机的IMU进行校正，消除相机位姿对穗层高度信息检测的影响，可以提高再生稻穗层高度信息的在线检测的精度；对彩色图像进行HSV颜色处理，提取穗头区域的外接矩形的下边线，将下边线映射于高程图像中，计算得到再生稻穗层高度，以指导收获机割台高度的实时调控，为再生稻收获作业过程中留茬高度的控制提供更精确的数据支撑。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114926532 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210443594.8 A01D 75/00 (2006.01) (22)申请日 2022.04.