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本发明提供一种AGV执行实时分段任务路径的磁钉有哪些信誉好的足球投注网站方法,包括:AGV接收分段路径并加载到路径列表P;过滤已完成的分段路径得出路径集合R;对路径集合R对应的磁钉进行有哪些信誉好的足球投注网站,对上述磁钉进行排序形成磁钉集合S并过滤干扰磁钉;计算磁钉集合S中首个磁钉到磁钉序列M最后一个磁钉之间的距离后,将磁钉集合S中首个磁钉插入到磁钉序列M尾部;AGV根据两磁钉之间的距离,以及对应磁钉的路径方向进行移动。本发明的AGV执行实时分段任务路径的磁钉有哪些信誉好的足球投注网站方法,将分段下发的调度路径拼接成相对较长的移动任务路径,然后锁定移动任务路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114911237 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210552865.3
(22)申请日 2022.05.20
(71)申请人 广东嘉腾机器人自动化有限公司
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