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本申请提供了提供一种异步锁止机构和方法。异步锁止机构包括:驱动组件,包括一动力源;多个连接所述动力源的传动模块;多个锁止件,对应地活动连接所述传动模块;在所述锁止件锁止时,断开对应于该锁止件的传动模块,所述动力源通过其他传动模块驱动对应的锁止件继续锁止或解锁。上述的异步锁止机构和方法通过动力源传动至多个传动模块,驱动与该传动模块对应的锁止件锁止或者解锁。当该锁止件锁止到位后,断开与该锁止件对应的传动模块,这样不会影响动力源通过其他传动模块转动,其他传动模块可以驱动对应的锁止件继续锁止或解锁,直至
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114919455 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210668243.7
(22)申请日 2022.06.14
(71)申请人 深圳精智机器有限公司
地址 518
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