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2023-05-20 发布于北京
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本申请涉及物料运输技术领域，本申请实施例提供了一种换盘装置。该换盘装置沿第一方向依次设有上料工位以及翻转工位，换盘装置至少包括抓取机构和设于翻转工位的翻转机构，抓取机构用于在上料工位抓取物料，并将该物料放置于位于翻转工位上的翻转机构，翻转机构用于翻转该物料。通过设置可以在上料工位和翻转工位往复运动的抓取机构，并通过翻转机构翻转物料，使得仅通过设置两个工位就能完成上料、抓取和翻转的动作，提高了物料输送效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919989 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210567833.0 (22)申请日 2022.05.24 (71)申请人深圳市凯乐仕捷创嘉物流装备有限