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本发明公开了一种基于粒子群算法的无人机群协同目标有哪些信誉好的足球投注网站方法,其包括分布设置多架无人机视为粒子群,通过无人机进行初始位置的环境反馈建模,将当前环境反馈值作为适应度值;初始化设置无人机粒子群的算法参数,并随机初始化无人机的自身参数;令无人机移动至对应位置并计算每架无人机当前位置的环境反馈值F(xi)作为该位置的适应度值,无人机运动速度记为V;以及,通过粒子群算法更新粒子的速度和位置;本发明适用于存在源信号的环境,尤其适用于大范围广域环境下稀疏信号源的定位任务,例如灾难现场救援、有害气体泄露源定位等。本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114912565 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210393920.9 (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海

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