移动辅助装置、移动辅助学习装置及移动辅助方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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移动辅助装置、移动辅助学习装置及移动辅助方法.pdf

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移动辅助装置(100、100a)包括：死角物体获取部(130)，该死角物体获取部(130)获取表示存在于移动体所具备的移动体传感器(90)的死角区域中的一个或多个物体各自的位置或种类的死角物体信息；接触物体确定部(150)，该接触物体确定部(150)基于死角物体信息，从存在于死角区域中的一个或多个物体中确定移动体移动时移动体可能接触的物体；以及移动辅助信息获取部(170、170a)，该移动辅助信息获取部(170、170a)将与接触物体确定部(150)确定的物体对应的死角物体信息输入到已学习模型，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114930424 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202080092628.2 (51)Int.Cl.