一种无人驾驶汽车环境感知与定位方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种无人驾驶汽车环境感知与定位方法.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶汽车环境感知与定位方法；本发明可对驾驶路径和停车场或其他信号比较差的位置内部详细地图进行采集，以无人驾驶汽车的行走路径进行三维立体定位标记处理，并配合内部详细地图进行拟合处理，进而实现对无人驾驶汽车进行粗略定位处理；可对内部详细地图中的环境进行实时数据采集并定位标记，将无人驾驶汽车的粗略定位数据和环境感知定位数据进行拟合处理，进一步细化无人驾驶汽车的定位信息；同时根据停车场内部地图和环境感知定位数据进行对比配合规划驶离路线；可将周边环境感知数据的定位标记数据与内部详细地图

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114923493 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210491820.X (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人江苏旷世智慧网联科