一种车道线标定的方法、装置、终端设备及可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种车道线标定的方法、装置、终端设备及可读存储介质.pdf

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本申请适用于信息处理技术领域，提供了一种车道线标定的方法、装置、终端设备及可读存储介质，方法包括：获取预设区域内的多个车辆的轨迹信息；对轨迹信息进行预处理，得到预处理后的轨迹信息；根据轨迹信息确定车道数；基于车道数和轨迹信息确定每个车道的车道线。本申请实现基于车辆轨迹信息快速确定每个车道的车道线，减小计算量和设备成本，提高了车道线标定的效率和精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114926540 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210493549.3 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人深圳汇辰软件有限公