扫描器异常检测方法及装置、激光雷达及存储介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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扫描器异常检测方法及装置、激光雷达及存储介质.pdf

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本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种扫描器异常检测方法及装置、激光雷达及存储介质。该扫描器异常检测方法，应用于激光雷达，所述激光雷达具有多个接收通道，所述多个接收通道属于多个子视场；所述方法包括：利用所述多个接收通道接收回波信号；确定每个所述子视场接收到目标信号的接收通道的状况信息，其中，所述目标信号为：信号强度大于第一阈值的所述回波信号；根据所述状况信息，确定激光雷达的扫描器是否异常。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114910888 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202210423552.8 (56)对比文件 (22)申请日 2022.04.21