一种自动扶梯激光识别防跌装置及其算法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种自动扶梯激光识别防跌装置及其算法.pdf

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本发明涉及机器人防跌技术领域，尤指一种自动扶梯激光识别防跌装置及其算法，包括反光板、激光雷达和机器人，所述反光板分别贴在自动扶梯对称的左侧和右侧，所述激光雷达安装在机器人的正前方，所述激光雷达设置的高度与反光板的离地高度相同，所述激光雷达通过扫描周围环境，上报点云数据到机器人导航系统，通过算法处理点云数据，从而远距离识别出自动扶梯并且提前控制机器人停止运行。本发明基于机器人导航系统，采用激光和反光板的组合方式，实现准确无误差识别自动扶梯，并计算出机器人相对扶梯的坐标，通过激光雷达识别反光板达到识

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114918915 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210497358.4 (22)申请日 2022.05.09 (71)申请人高辰曦地址 518000 广东