用于自主机器应用的虚拟环境场景和观察器.pdfVIP

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本公开涉及用于自主机器应用的虚拟环境场景和观察器。在各个示例中,可以使用声明性描述——例如,定义感兴趣的行为——来定义场景,本系统可以将该声明性描述转换成用于生成用于在虚拟环境中测试自主或半自主机器的场景的一个或更多个实例和/或变化的过程性描述。系统可执行用于测试机器的性能和准确度的观察器或评估器,并且可基于所生成的虚拟场景来计算各个元素的覆盖率,并且可将结果反馈给系统以生成覆盖率或准确度低于期望水平的额外实例和/或变化。因此,系统可包括用于在虚拟环境中生成场景,测试和校验场景本身,和/或测试和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114930303 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202180008425.5 (74)专利代理机构 北京市磐华律师事务所

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