物体抓取方法、装置、机器人及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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物体抓取方法、装置、机器人及计算机可读存储介质.pdf

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本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种物体抓取方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。该方法中，当机器人需要抓取物体时，机器人可以先确定针对目标物体的初始抓取位姿，初始抓取位姿包括初始抓取位置和初始抓取姿态。随后，机器人可以确定目标物体的中心位置和标准体积信息，并根据中心位置，对初始抓取位置进行调整，得到目标抓取位置，及根据标准体积信息，对初始抓取姿态进行调整，得到目标抓取姿态，以根据目标抓取位置和目标抓取姿态抓取目标物体。即本申请可以根据目标物体的中心位置和标准体积信息对机器人所确定的初始抓

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114926535 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210583989.8 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司地址