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2023-05-20 发布于北京
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本发明提供一种打印机接标装置，其包括打印机、接标模组、机械手以及扫描模组。打印机用于打印并从离型纸上剥离形成待贴标签纸，打印机的一侧设置有用于输出待贴标签纸的输出口，接标模组对接在输出口一侧，接标模组包括运输平台，运输平台接收待贴标签纸并输送至设定位置以供机械手抓取，扫描模组活动设置在接标模组的上方，机械手根据扫描模组对待贴标签纸的扫描信息进行抓取及贴标操作。本发明中的扫描模组能对运输平台上移动的待贴标签纸进行扫描，待贴标签纸在接标模组上移动到位时即完成扫描工作，机械手可立即进行抓取操作，工作效

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114919297 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202210639369.1 B41J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2022.06