一种防空盘的双补料上料方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种防空盘的双补料上料方法.pdf

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本发明公开了一种防空盘的双补料上料方法，包括：同取同放准备阶段、OK品同取同放上料阶段、NG品同取同放补料阶段、卸料关机阶段，所述同取同放准备阶段：待测上料盘和待测补料盘分别盛装10个待测玻璃面板，通过输送带从待测位置进入在测位置，此阶段分为2种方法，均为同取同放的准备工作。本发明通过同取同放的方式，减少机械臂行程，提升工作效率；通过已测上产品由在测上料盘补位，已测NG产品由在测补料盘补位，防止上料盘或补料盘出现空盘，简化后续工序的工作量；通过给NG产品进行标记，位后工序的NG产品提供分类依据，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114918149 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210642317.X (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人深圳市粤源智造科技有限公司地址