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本发明属于复合材料4D打印及软体机器人制造技术领域，公开了一种4D打印磁性复合粉材、仿食管软体机器人及其制备方法，利用柔性高分子粉末、磁性粉末、抗氧化剂、辅助功能添加剂和流变助剂制备用于4D打印的磁性复合粉材；基于4D打印磁性复合粉材及待制造的仿食管软体机器人的三维模型，采用激光选区烧结工艺成型制造成形件，对所制得的成形件进行充磁使得其具有永磁性，充磁后的仿食管软体机器人具备磁响应变形和定向输运能力。本发明制备的4D打印用磁性复合粉末具有优良的磁性和机械力学性能，基于其成型的仿食管软体机器人具有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114921085 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210514669.7 C08K 3/22 (2006.01)
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