一种无人集群系统韧性恢复的外同步控制方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种无人集群系统韧性恢复的外同步控制方法.pdf

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本发明提出了一种无人集群系统韧性恢复的外同步控制方法，有效地解决无人集群系统面对不确定环境时恢复系统功能的问题。构建了无人集群系统网络模型得到驱动网络；输入扰动或中断事件信息得到响应网络；监视响应网络与驱动网络的外同步误差，并通过无人集群系统外同步误差做出判断是否需要进行控制；设计了控制器和5种控制策略，模拟控制调节后根据控制效率分析，得到恢复系统功能的最优策略。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114911161 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210471919.3 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人湖北工业大学地址 430068