一种基于SOC的CAN通信方法及系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种基于SOC的CAN通信方法及系统.pdf

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一种基于SOC的CAN通信方法及系统，属于CAN通信技术领域，解决了现有的通信装置由于依赖于具体的SOC芯片类型，模块化程度低，可移植性不好，且车用控制器软件开发效率低的问题。所述方法包括以下步骤：步骤S1，通信进程启动后，读取CAN通信配置文件，根据配置文件初始化周期调度框架；步骤S2，运行应用进程，按照周期调度框架依次建立IPC交互链接；步骤S3，判断是否全部的有通信需求的应用进程都完成数据交互，若是，执行下一步骤，若否，返回并执行步骤S2；步骤S4，按照各周期线程的调度时序同步发送CAN数

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114915515 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210477319.8 (22)申请日 2022.05.04 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址 1