一种基于变色龙特征的仿生机器人.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种基于变色龙特征的仿生机器人.pdf

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本发明涉及一种基于变色龙特征的仿生机器人，包括主体，所述的主体配合有四个肢体机构，且主体的头部安装有眼部机构，主体1的末端安装有尾部机构，所述的肢体机构包括肢体和能够实现肢体两个方向摆动及两个方向转动的肢体驱动装置，所述的肢体通过掌块安装球铰接安装有两块对称分布的掌块，且两个掌块相向的侧面设置有收缩块，两个收缩块上均开设有拉绳孔，两个拉绳孔之间连接有掌部弹性拉绳，采用舵机对肢体进行驱动，同时对掌部的结构进行改进，使其能够在受力状态下张开，如此可以使掌部的张开幅度可调，提高各种环境的适应能力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114918933 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210529093.1 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人东莞理工学院地址 523808