基于自动泊车模型的特征提取方法和卷积神经网络.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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基于自动泊车模型的特征提取方法和卷积神经网络.pdf

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本发明涉及一种基于自动泊车模型的特征提取方法、卷积神经网络、车载计算系统和计算机存储介质。所示方法包括：A、将采集到的泊车环境图像作为输入信息输入到自动泊车模型；B、利用自动泊车模型的骨干网络对输入信息进行特征提取；其中，骨干网络包括四个特征提取阶段，四个特征提取阶段中的每一个均包括依次串联的卷积核大小为1*3、3*3、3*1的卷积层结构，以等效卷积核大小为5*5的卷积层结构的较大感受野。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114913335 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210492518.6 (22)申请日 2022.05.07 (71)申请人安徽蔚来智驾科技有