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本发明公开了一种人体骨骼关节点深度信息获取方法,其包括:同时曝光位于同一方位、同一平面的第一目摄像头和第二目摄像头,由第一目摄像头与第二目摄像头同时输出图像数据;接收第一目摄像头的图像数据和第二目摄像头的图像数据;检测第一目摄像头的图像数据和第二目摄像头的图像数据,就同一人体骨骼关节点分别得出第一平面坐标和第二平面坐标;根据第一平面坐标、第二平面坐标以及第一目摄像头的焦距、第二目摄像头的焦距获取人体骨骼关节点的深度信息。该方法将单目摄像头扩展为双目摄像头,得到人体骨骼模型中各关节点的深度信息,为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114926541 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210535540.4 G06T 7/73 (2017.01)
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