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本发明是一种基于嵌入式控制器的风洞模型自由飞试验飞行控制系统，属于风洞自由飞试验领域。包括飞控计算机和主控计算机，飞行器模型分别安装有飞控计算机、机载传感器、舵机舵面和动力系统。在试验过程中，主控计算机发送操纵指令给飞控计算机，飞控计算机采集各机载传感器数据，运行飞行控制律算法，控制舵机舵面及动力系统，完成对飞行器模型姿态及空间位置的控制，并且将飞行状态实时传输给主控计算机，飞行控制计算机采用嵌入式控制器实现。本发明能够满足不同机型试验要求，采用模块化编程方式，可以完成不同试验要求。本发明能够获
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114923660 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210275179.6
(22)申请日 2022.03.21
(71)申请人 中国航空工业集团公司哈尔滨空气
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