一种基于垂直施药结构的变量喷雾控制系统及其喷头流量独立控制方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种基于垂直施药结构的变量喷雾控制系统及其喷头流量独立控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于垂直施药结构的变量喷雾控制系统及其喷头流量独立控制方法，该变量喷雾控制系统的8个喷头对称安装于垂直结构喷雾支架两侧。系统工作时，通过二维激光雷达探测果树的冠层特征信息，基于垂直结构变量施药模型分割喷施区域并独立计算各喷施区域的植株冠层体积、各喷头所需的输出流量以及对应变量喷雾电磁阀的占空比；通过北斗导航系统获取果园喷雾机的前进速度，结合二维激光雷达的扫描周期、激光雷达与喷雾结构的距离和硬件响应耗时计算喷雾延时，经延时控制后微型计算机向变量喷雾主控制器发送变量喷雾指令，实现喷头

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114911234 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210507102.7 (22)申请日 2022.05.10 (71)申请人江苏大学地址 212013 江苏