一种大型无人机的导航定位装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约6.01千字
约 6页
2023-05-20 发布于北京
举报
版权申诉

一种大型无人机的导航定位装置.pdf

1、本文档共6页，其中可免费阅读5页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及无人机导航技术领域，且公开了一种大型无人机的导航定位装置，包括电子罗盘、里程计、光电码盘、航迹推算设备、天线、GPS接收机、超声波传感器、红外传感器、避障系统、加速度计、陀螺、预处理系统、滤波器、导航计算机、安全保障模块和计策管理模块；电子罗盘、里程计和光电码盘均与航迹推算设备通讯连接。该大型无人机的导航定位装置，采用GPS导航系统作为主要导航，由于移动中的GPS接收机定位精度受到卫星信号状况和道路环境的影响，同时还受到时钟误差、传播误差、接收器噪声等诸多因素的影响，因此将惯性导航系统

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114924301 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210733924.7 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人北京天域航通科技有限公司地址 1