一种用于机载多波束三维扫描激光雷达的解算方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种用于机载多波束三维扫描激光雷达的解算方法.pdf

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本发明提供一种用于机载多波束三维扫描激光雷达的解算方法，首先建立瞬时激光束坐标系，定义基准光束，计算基准光束地面点在瞬时激光束坐标系下的坐标；根据其余光束与基准光束在DOE平面上的偏移量，计算多波束激光各束地面点在瞬时激光束坐标系下的坐标，然后通过构建坐标模型与坐标转换，解算多波束激光各束地面点在大地坐标系下的坐标，从而获得点云模型。本发明以瞬时激光束坐标系下目标光束与基准光束在DOE平面上的偏移量为基准，获得瞬时激光束坐标系下各光束地面脚点坐标，进而根据模型构建与坐标解算获得后续坐标系下各光束

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114924251 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210342440.X (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人北京遥测技术研究所地址 1000