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本发明涉及自动驾驶调度领域，具体公开了一种基于随机蜂群算法的自动驾驶调度方法、设备及介质，包括各车辆在行驶过程中，均定期向车辆的前方发射元数据，并实时接收其他车辆发出的元数据；当目标车辆接收到其他车辆发出的元数据时，发送反馈数据；目标车辆判断反馈数据是否包含目标车辆所发送元数据的信息；如是，则根据该元数据和反馈数据，计算目标车辆与发出反馈数据的车辆之间的关联行驶信息；目标车辆根据前方所有车辆的关联行驶信息，计算变道控制参数的最优解，并根据最优解控制目标车辆的行驶与变道。本发明减轻了整个系统中的任
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114924853 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210541753.8
(22)申请日 2022.05.19
(71)申请人 广州中平智能科技有限公司
地址 5
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