一种速度测量方法、装置及相关设备.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种速度测量方法、装置及相关设备.pdf

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本申请公开了一种速度测量方法、装置及相关设备，包括：获取雷达通过探测所得到的点云数据，并对该点云数据进行划分，得到静态物体对应的第一点云数据集合以及运动物体对应的第二点云数据集合，从而根据该第一点云数据集合计算出雷达相对于静态物体的第一速度，根据第二点云数据集合计算出运动物体相对于雷达的第二速度，进而根据该第一速度以及第二速度，计算得到运动物体相对于静态物体的运动速度。由于在测算运动物体的实际运动速度的过程中，无需引入额外的传感器，这不仅可以避免额外引入的传感器对最终输出的实际运动速度产生影响，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114910898 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210514766.6 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人柳州五菱新能源汽车有限公司地址