一种车辆轨迹优化方法及智能交通系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.78万字
约 13页
2023-05-20 发布于北京
举报
版权申诉

一种车辆轨迹优化方法及智能交通系统.pdf

1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种车辆轨迹优化方法及智能交通系统。本发明通过融合激光雷达和相机两种传感器获取的车辆信息，采用激光雷达下的目标车辆轨迹点优化相机下的目标车辆轨迹点，以得到精确的具有车辆语义信息的优化轨迹，利用从激光雷达点云数据中得到车辆轨迹点空间坐标，弥补相机不能得到目标深度信息的劣势，同时利用相机获取车辆的语义信息，进一步避免了点云数据中非车辆目标的干扰，并采用激光雷达下的目标车辆轨迹点优化相机下的目标车辆轨迹点，解决拍摄距离和天气对相机下的目标轨迹点准确性的影响，实现在复杂环境下采集到完整精确的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114913399 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210515606.3 G06V 10/46 (2022.01)