一种可变形多应用场景的柔性机器人.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种可变形多应用场景的柔性机器人.pdf

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本发明公开了一种可变形多应用场景的柔性机器人，包括柔性体、旋翼和万向轮机构；柔性体上布设有若干个旋翼安装孔，每个旋翼安装孔内安装一个所述旋翼；每个旋翼均包括旋转架、摆动架和螺旋叶片；旋转架与对应旋翼安装孔相铰接；摆动架同轴位于旋转架内侧，且与旋转架相铰接；螺旋叶片安装在摆动架上，且能主动旋转；万向轮机构包括若干个万向轮，若干个万向轮布设在柔性体的同侧。本发明可以通过控制几个旋翼不同的输出力的大小和方向，使得机器人调整为所需要的多种形状，并且可以同时适应空中、陆地和水下等各种复杂的环境，如隧道、孔

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919351 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210375359.1 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人南京邮电大学地址 210046