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本发明实施例公开了一种车载感知模型的更新方法、装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取车辆的目标感知数据，并通过车辆内置的第一感知模型获取与目标感知数据匹配的目标检测结果；根据目标感知数据和目标检测结果构建目标训练样本，并使用目标训练样本对车辆内置的第二感知模型进行训练；如果第二感知模型的推理性能高于第一感知模型，则使用第二感知模型的模型参数对第一感知模型的模型参数进行在线更新。本发明实施例的方案，解决了离线训练得到的车载感知模型存在局限性，在实际环境下车载感知模型的准确率下降的问题，可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114911813 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210735166.2
(22)申请日 2022.06.27
(71)申请人 芯砺智能科技（上海）有限公司
地址
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