基于前馈校正的有限转角力矩电机输出特性波动抑制方法.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.46万字
约 13页
2023-05-20 发布于北京
举报
版权申诉

基于前馈校正的有限转角力矩电机输出特性波动抑制方法.pdf

1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于前馈校正的有限转角力矩电机输出特性波动抑制方法，包括步骤：1）测量有限转角力矩电机的输出非线性特性；2）绘制转子角度‑电流‑力矩非线性偏差曲线；3）将补偿偏差转化为不同转子角度、不同电流条件下的前馈补偿参数MAP图，绘制转矩波动抑制MAP图；4）根据前馈补偿参数对输出的力矩信号进行前馈补偿；5）对补偿效果进行检验；6）根据当前转子角度和电流，计算前馈补偿参数，调整电机控制器对有限转角力矩电机的输出电流。本发明不需要安装额外的力矩传感器，降低了器件使用成本并提高了机械空间利用率

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114928301 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202210742787.3 H02P 23/00 (2016.01)