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本发明涉及视觉工业应用领域,尤其是一种干果的视觉检测和计数方法,包括以下步骤:流水线传送干果,然后采用视觉装置采集图像传送到视觉处理模块后进行检测并计数,接近计数目标时流水线减速,达到计数目标时传送带走完视觉处理过程中的纠偏量后流水线停止,完成一次计数。通过传统算法和深度学习识别干果,将花、蒂等干扰物精确区分,精确判断干果大小,过小干果不进行计数,对于挨碰和遮挡进行比较准确的判断,对不同外形的干果精确识别。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114926435 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202210548592.5 G06V 10/82 (2022.01)
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