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本申请提供的一种清洁能力分析方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取当前网格单元对应的预设目标洁净度表征值、所述当前网格单元被清洁前的第一洁净度表征值、所述当前网格单元在扫地机器人拖地后的第二洁净度表征值;基于所述目标洁净度表征值、所述第一洁净度表征值和所述第二洁净度表征值确定所述扫地机器人的拖布的清洁能力。本申请解决了现有技术中扫地机器人在工作时无法确定拖布的实际清洁能力的问题。本申请可以使得扫地机器人在工作时能够基于拖地前后的洁净度表征值以及目标洁净度表征值实时分析并确定所述扫地机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114903391 A
(43)申请公布日 2022.08.16
(21)申请号 202210527950.4
(22)申请日 2022.05.16
(71)申请人 北京卡普拉科技有限公司
地址 10
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