一种结球甘蓝采摘执行器.pdfVIP

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2023-05-20 发布于四川
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一种结球甘蓝采摘执行器.pdf

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本发明公开了一种结球甘蓝采摘执行器，包括执行器基座、刀片、回转组件和驱动回转组件的驱动机构，执行器基座包括底部敞开的容纳筒及连接在容纳筒底端的中空端板，容纳筒用于从底部敞开区域置入待采摘的结球甘蓝；各所述刀片平铺在同一平面，每块刀片与中空端板之间均设置有导向结构；回转组件通过沿第一回转方向转动带动刀片沿第一移动方向聚拢，实现结球甘蓝切根；回转组件通过沿第二回转方向转动带动刀片沿第二移动方向退开，实现放弃采收或对已采收叶球自动落料。本发明的结球甘蓝采摘执行器，能够模拟人工采摘结球甘蓝的过程，实现结

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114902865 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210329664.7 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人重庆市农业科学院地址 40132