一种基于事件相机的多旋转体识别方法及系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种基于事件相机的多旋转体识别方法及系统.pdf

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本发明公开一种基于事件相机的多旋转体识别方法及系统，包括：根据多旋转体的事件流数据绘制事件点热力图，基于事件点热力图确定初始聚类质心；根据初始聚类质心对事件点进行聚类后得到多个类簇，根据事件点的类内分散度和类簇间的类间离散度，确定最优聚类数，以此更新类簇，以划分不同旋转体；根据类簇中的事件点与类簇质心的距离进行离群点去除，得到多旋转体的识别结果。基于事件流热力图确定初始聚类质心保证聚类质量；在无人为给定旋转体的具体数目情况下自动确定旋转体数目；通过离群点去除算法，去除因旋转轴和事件相机本身抖动引

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114926494 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210411325.3 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人山东大学地址 250101 山东