面向桥梁变形监测的GNSS和加速度计实时融合算法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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面向桥梁变形监测的GNSS和加速度计实时融合算法.pdf

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本发明公开了一种面向桥梁变形监测的GNSS和加速度计实时融合算法，包括：获取一组GNSS和加速度计的原始桥梁结构健康变形监测数据；采用抗差自适应卡尔曼滤波对所述GNSS变形监测数据进行解算，实时求取结构体的低频位移变形数据；采用递归滤波对获取的加速度计原始监测数据重构，实时求取结构体的高频位移变形数据；将两种不同频率位移变形监测数据做内插融合，获取结构体的实时高精度位移变形信息。该算法将GNSS和加速度计对桥梁结构健康的变形监测数据进行集成融合处理，将这两种传感器优势进行互补，实现了在更宽频率范

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114912551 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202210838363.7 (51)Int.Cl .