基于深度学习目标检测的变道方法及系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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基于深度学习目标检测的变道方法及系统.pdf

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本发明提供了基于深度学习目标检测的变道方法及系统，方法包括：获取表征本车后方环境的第一图像；将第一图像输入至车辆检测模型进行模型推理，以得到推理结果；当推理结果包括检测到他车时，统计第一图像中各个区域的他车环境；他车环境包括他车的运动方向和在第一图像中显示的部位；根据第一图像中各个区域的他车环境确定本车的变道状态。该方法通过第一图像中各个区域的他车环境确定本车的变道状态，从而判断本车是否可以正常变道，提高了相邻车道中车辆检测和变道提醒的准确度。该变道方法适用于在弱标定场景下判定本车与相邻车道车辆

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114926798 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210555668.7 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人珠海研果科技有限公司地址 519