压电粘滑电机及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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压电粘滑电机及其控制方法.pdf

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本发明涉及一种压电粘滑电机及其控制方法。为了使压电粘滑电机的速度能够变化且具有减少的噪声生成，本发明提供了根据权利要求1的控制压电粘滑电机的方法，所述方法包括以下步骤：步骤A：向所述电机施加具有稳定频率的周期性锯齿波形驱动电压信号，其中驱动电压(V)向峰值电压(Vp)增加和从所述峰值电压(Vp)减小，用于所述电机以稳定速度运行；步骤B：在保持所述驱动电压信号的所述频率稳定的同时，通过随着各个后续锯齿波形驱动电压信号周期(C)逐渐地增加或减小所述驱动电压(V)向所述峰值电压(Vp)增加的梯度(dV

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114930708 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202080062338.3 (74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限