一种基于EPS的抑制车轮摆振的方法及系统.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种基于EPS的抑制车轮摆振的方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于EPS的抑制车轮摆振的方法及系统，利用CAN网络上的车速和轮速信息，通过转矩传感器获取转向系统转矩信息，计算EPS补偿电流，用以抵消车轮摆振；所述系统包括扭矩传感器、CAN收发模块、摆振频率计算模块、标定模块、滤波器模块、补偿电流计算模块。本发明基于EPS系统抑制车轮摆振，减少由车轮摆振导致的方向盘抖动，提升操纵性，保证车辆行驶安全；提升车辆NVH性能，防止可能出现的共振、噪声；提升与车轮摆振相关的零部件寿命；不会过滤正常的振动、路感，不会出现由本功能引起的振动；系统具有较好

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114919659 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202210432268.7 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人一汽奔腾轿车有限公司地址 130