预测周围因素的加塞概率.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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用于生成载具周围的因素的加塞概率的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得环境中的一个或多个因素的因素轨迹数据；获得环境中的载具的载具轨迹数据；以及使用神经网络来处理从因素轨迹数据和载具轨迹数据生成的网络输入，以生成加塞输出，其中该加塞输出包括环境中的多个地点中的每一个的相应加塞概率，其中作为一个或多个因素之一的当前地点的每个地点的相应加塞概率表征当前地点的因素将在预定时间量内与载具的规划未来地点相交的似然性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114929543 A (43)申请公布日 2022.08.19 (21)申请号 202080088913.7 (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所