一种图像处理方法、语义分割网络的训练方法及装置.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种图像处理方法、语义分割网络的训练方法及装置.pdf

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本公开实施例公开了一种图像处理方法、语义分割网络的训练方法及装置。该方法包括：获取不同视角的多个待处理图像；利用第一特征提取网络，对多个待处理图像进行特征提取，确定多个图像特征；将多个图像特征转换至鸟瞰视角BEV空间下，确定不同视角的多个BEV图像特征；对多个BEV图像特征进行特征融合，确定BEV融合特征；利用第一语义分割网络对BEV融合特征进行语义分割，确定BEV语义分割结果。本公开实施例的方案，利用第一语义分割网络，以多摄像机系统采集的不同视角的多个待处理图像作为输入，直接输出BEV语义分割

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114913329 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210544100.5 G06V 10/82 (2022.01) (22)申请日 2022.05.